Jak dokładnie będą działały pługi śnieżne z autopilotem – opis systemu eliminującego kierowców

arocs_odsniezanie_zautomatyzowane

Dlaczego przygotowano ten system? Odpowiedź poniżej:

Ciężarówki z autopilotem odśnieżą lotnisko – Frankfurt chce wyeliminować kierowców


Mercedes-Benz opublikował dodatkowe informacje na temat zautomatyzowanych Arocsów. Jak już zapowiadałem kilka tygodni temu, samochody z autopilotami mają służyć do odśnieżania, obsługując przede wszystkim lotniska. Teraz natomiast możemy przeczytać jak dokładnie ma ta praca wyglądać.

Głównym elementem nowych ciężarówek ma być interfejs o nazwie RTI. To właśnie on pozwala zdalnie połączyć pojazdy i zaplanować im trasę, którą automatycznie wykonają one w grupie. Dla przykładu, interfejs RTI może połączyć cztery samochody, a jednocześnie tylko w jednym z nich będzie wymagany kierowca. Samochód ten będzie “ciężarówką liderem”, podczas gdy pozostałe pojadą za nim, oczywiście przy odpowiednim rozsunięciu na boki.

Wymiana danych między ciężarówkami ma zajmować jedynie 0,1 sekundy. Dzięki temu ruch wszystkich samochodów ma być dobrze zgrany, podobnie jak reakcja na zmiany wprowadzane przez kierownika konwoju. Maksymalna ilość połączonych ciężarówek? Docelowo ma być ich nawet 14, choć w pierwszych testach udział wezmą wspomniane czwórki.

Jakie dokładnie funkcje mogą być realizowane poprzez sterownik RTI? Mercedes-Benz przygotował tutaj kompletną listę. Warto też dodać, że będą to funkcje realizowane za pośrednictwem klasycznej szyny CAN.

– Sterowanie: system wyłączający i włączający silnik (Motor Start/Stop);

– Sterowanie: hamulec postojowy;

– Kierowanie poprzeczne pojazdem: układ kierowniczy;

– Kierowanie wzdłużne pojazdem: system sterowania pracą silnika („dodawanie i zmniejszanie gazu”) ;

– Kierowanie wzdłużne pojazdem: hamulec podstawowy;

– Sterowanie napędem: skrzynia biegów (włączanie biegu do ruszania, wszystkie zmiany biegów, włączanie położenia neutralnego);

– Sterowanie napędem: załączanie i wyłączanie blokad mechanizmów różnicowych;

– Podzespoły: oświetlenie łącznie z kierunkowskazami, oświetleniem roboczym i wieloma innymi;

– Funkcje dodatkowe: sterowanie zabudową; tutaj: sterowanie naczepą z zamiatarko-zdmuchiwarką.

Poza systemem automatycznego sterowania, eksperymentalne Arocsy mają dobrze znane rozwiązania. Są to standardowe ciągniki siodłowe Mercedes-Benz Arocs 2045, z napędem na wszystkie koła i konfiguracją typu Grounder. Pod ich kabinami pracuje silnik OM 470 LA o mocy 428 KM, a główny element specjalistycznego wyposażenia to 8-metrowy pług. Do tego dochodzi też zamiatarko-zdmuchiwarka, montowana do siodła, niczym naczepa. Jest ona napędzana przez swój własny, sześciocylindrowy silnik, również firmy Mercedes-Benz.

A co w tym wszystkim najważniejsze, to fakt, że opisywana technologia zostanie teraz przetestowana w naturalnych warunkach. W tym celu Mercedes nawiązał współpracę z firmą Fraport, uczestniczącą w zarządzaniu lotniskiem we Frankfurcie nad Menem.